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胸有成竹是指一个人在做某件事情时有了充分的准备和把握，心中有了明确的计划和目标，比喻对待事物有了清晰的思考和掌握。这个成语来源于中国古代的传说，说的是明朝时期的杨应宾以画竹见长，每次画竹前能在心里构思清楚，才能一气呵成，因而被形容为胸有成竹。后来这个成语就广泛用来形容一个人做事之前做了充分的准备，有了明确的计划和把握。
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