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打豆浆的步骤如下：
1. 将黄豆浸泡：将适量的黄豆浸泡在清水中，时间约为8到12小时。这样可以让黄豆吸水膨胀，更易于磨碎并提取豆浆。
2. 淘洗黄豆：将浸泡好的黄豆倒入漏网中，用清水冲洗，同时可以去除一部分不洁物质。
3. 磨碎黄豆：将淘洗好的黄豆放入豆浆机或者食物搅拌机中，加入适量的清水，按照机器的说明进行操作，直到黄豆完全磨碎成泥状。
4. 提取豆浆：将磨碎好的黄豆泥倒入纱布或者细筛子中，用手轻轻挤压，将豆浆从豆渣中滤出来。可以重复挤压几次，以保证提取更多的豆浆。
5. 烹煮豆浆：将提取好的豆浆倒入煮锅中，加热至沸腾，然后转小火继续煮约5分钟，以去除生豆味，并杀菌消毒。
6. 加糖和调味：根据个人口味，可选择加入适量的糖或其他调味料，搅拌均匀。
7. 享用豆浆：将煮好的豆浆倒入杯子中，可以热饮或者冷饮。
注意事项：
- 使用豆浆机或者食物搅拌机时，不要一次性磨碎太多的黄豆，以免机器负荷过重。
- 豆浆煮沸后会容易溢出锅外，所以在煮豆浆时需要经常搅拌，以避免煮溢。
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